中国的刺绣是伴随着中国文化的发展而发展，至于中国刺绣的起源则是很难说清楚的。刺绣制品的特殊性质，造就了它根本无法长期的保存和遗留下来，这样就无法证实它出现的朝代。
而根据出土的西周文物来看，刺绣极有可能在西周就存在了。此外根据考古发现，在一些出土的器皿上还有黏留的刺绣的纹路和花纹。这就有可能是刺绣的产品留下的，在湖北江陵马山一号楚墓中就曾出土过绣着龙凤的衣物。
是什么推动了刺绣的发展
也许是中国的农耕文化在一定的方面带动了刺绣的发展，因为农业的发展其实是带动了丝织产业的发展的，当刺绣遇到丝织，就像转角遇到爱的感觉是一样，刺绣也因此得到了极大的发展。男耕女织的开始也是进一步让刺绣走近大家的视野，家庭从事桑麻，和丝织也是为了以后的刺绣打下了坚实的基础。
在全面纺织的基础上，刺绣更加的生机勃勃，有了更广阔的的空间。做为推动刺绣发展的原因之一，社会的等级制度也是重要的原因，在中华文化发展到了一定的社会地步，祭祀和等级对于刺绣也有着很高的要求。因为等级不同，自然不能穿一样的衣服。贵族与官僚，官僚与商人。他们都试图通过刺绣改变自己的身上的衣服，从而显示自己的不同和身份的尊贵。
在不同的时代得到了不同的发展
秦汉时代，农业的发展必然带动了丝织品的发展。刺绣一时间被大家所追捧。上到帝王的服装，下到富人。他们都十分喜欢刺绣，富人喜欢在自己坐卧的席面绣上风景等，就连自己看到的幔帐也是绣上各种花纹。此外皇帝祭祀用的冕服，赤舄图，都是对于刺绣有着极高的要求的。刺绣一时间成为了阶级和身份的象征。
而到了汉末，六国时期，刺绣越来越喜欢表现文化。当时佛教文化的兴起也要刺绣更多的偏向了佛像和人物形象等方面。后来出图的北魏的佛像图也是佐证了这个事情。
后来社会的固化越来越严重，唐代刺绣成为了女子的必修课。墨绣（也叫发绣）就是起源自这个时期。并且得到了很好的发展，而这些大家闺秀的加入也要刺绣更加的受到欢迎了，刺绣成为了评价一个女人的必考项。
当时代在不断的发展的情况下，官府的刺绣开始走向了没落，但是民间的刺绣行业在不断进步。因为刺绣行业得到了文人的青睐，所以这个时期的刺绣风格多样。
单一的技术已经满足不了当时人们的需要了，因为地域和喜爱的风格不同。刺绣慢慢的开始分了流派，他们在技法和风格上进一步的发展才有了今天我们看到的，京绣，鲁绣，等都是这个时期得到了蓬勃的发展，并且四大名绣，苏绣，蜀绣，湘绣，蜀绣等都是这个时期发展的产物。
从刺绣被皇室喜欢在到不断的扩散，在不同的人手中。刺绣都得到不同的发展，伴随中国历史的进程。吸收佛教文化，文人的修养，刺绣一直都在进步。
